上海优质小立车厂

根据国统局规上企业统计数据，上海小立车工具行业5547家规上企业中，亏损企业1033家，亏损面为18.6%，比上年同期扩大2.8个百分点。其中，金切上海小立车行业亏损面最大，为27.7%，比上年同期扩大7.4个百分点。协会重点联系企业6月亏损企业占比为38.3%，同比扩大10.3个百分点。其中，金属切削机床行业为43.2%，同比扩大4.8个百分点；金属成形机床行业为46.2%，同比扩大23.1个百分点。

机器人产业正迎来发展机遇的黄金时期。如何促进工业机器人产业与机床产业的融合发展，实现工业机器人与数控机床的相互融合，已成为现代装备制造业产业升级的重要课题。在优质小立车制造过程中，很多岗位主要依靠工人的体力和技能，生产效率低，劳动强度大，缺乏熟练工人，很难保证产品的稳定性和一致性，促使机床行业采用越来越多的工业机器人和智能制造技术来改造传统工艺。过去，昂贵的进口机器人和生产线主要用于汽车等少数行业，但在机床等装备制造业的应用比例相对较低，极大地制约了国内小立车厂行业自动化程度的提高。

2019年6月中国机床工具工业协会重点联系企业有243家，其中金属切削优质小立车行业125家、金属成形机床行业26家、工量具行业34家。这三个分行业占比76.1%。磨料磨具23家，占比9.5%。协会重点联系企业总体样本不大，且其中新兴民营企业比例较小，因而与国统局规上企业统计数据会有一定差异。根据国统局规上企业统计数据，优质小立车工具行业1-6月累计完成营业收入同比降低2.3%。其中金属切削机床行业1-6月累计完成营业收入同比降低15.4%。金属成形机床行业1-6月累计完成营业收入同比降低1.7%。工量具及量仪行业1-6月累计完成营业收入同比降低0.2%。

上海小立车开环控制数控机床：这类机床不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。 半闭环控制数控机床：在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件（如感应同步器或光电编码器等），通过检测其转角来间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控系统中。优质小立车 闭环控制数控机床：这类数控机床带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上，将测量结果直接反馈到数控装置中，通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差，最终实现定位

上海小立车分卧式车床和立式车床。卧式车床主轴在机床的左侧，平床身的，用于车轴类和盘类零件。上海小立车主轴在床身上面，用于加工车刹车轮毂类的大型零件。二者最大的区别在于主轴，立式车床是指主轴是直立的，卧式是指主轴是横卧的。由于立式车床工作时工件的重量是直接加载到工作台上的，工作台又把重量分散到床身上，所以立式车床的乘重能力大，刚性好，适合加工大型，直径大，长度小的工件，比如盘类，轮毂，齿轮坯等