河南优质小立车厂

机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化，专用优质小立车为机器人提供专用减速器的精密加工，提高加工工艺质量和批量生产效率等，具有很大的集成和发展空间。借助两家公司的战略合作，机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标：(1)对于机器人本体铸造和减速器结构件，共同研究批量精密制造技术的形成，提高机器人批量生产能力和技术水平，克服可靠性和一致性技术，实现高效、稳定、精确的节拍生产。(2)对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力，借助各大小立车厂的大量终端客户渠道资源，委托机器人进行推广应用。

优质小立车行业运行总体下行，行业格局出现分化。从国内看，自2012年以来，机床工具行业已波动下行8年。从全球看，2019年形势也发生逆转，世界主要优质小立车生产国和地区都在走下坡路。在这一过程中，行业企业为适应市场的剧烈变化做了不懈努力，有些企业聚焦主业，深耕市场需求，适应市场能力进一步提升，但也有相当多的企业陷入了经营困难，亏损严重，资金紧张，甚至有的不得不进行重整或处于停产半停产状态，行业格局出现重大分化。

河南小立车的主轴是垂直的，并有一安装工件的圆形工作台。由于工作台处于水平位置，工件的找正和夹紧比较方便，且工件及工作台的重力由床身导轨或推力轴承承受，主轴不产生弯曲。因此立式车床适用于加工较大的盘类及大而短的套类零件。河南小立车上的垂直刀架可沿横梁导轨和刀架座导轨移动，作横向或纵向进给。刀架座可偏转一定角度作斜向进给。侧刀架可沿立柱导轨上下移动，也可沿刀架滑座左右运动，实现纵向或横向进给。

优质小立车一般可分为单柱立式车床和双柱式。小立车一般做成单柱式，大型立式车床做成双柱式。立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置。优质小立车的主要特点是：工作台在水平面内，工件的安装调整比较方便。工作台由导轨支撑，刚性好，切削平稳。有几个刀架，并能快速换刀，立式车床的加工精度可达到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可达3.2-1.6um. 立式车床的主参数为最大车削直径D。